ZigBee Funktechnologie
- Art: Diplomarbeit
- Autor: Mathias Rebl
- Abgabedatum: November 2005
- Umfang: 140 Seiten
- Dateigröße: 24,1 MB
- Note: 1,5
- Institution / Hochschule: Hochschule Anhalt Deutschland
- ISBN (eBook): 978-3-8324-9416-2
-
ISBN (Paperback) :
978-3-8324-9416-2 P - ISBN (CD) :978-3-8324-9416-2 CD
- Sprache: Deutsch
- Prämierung:
- Arbeit zitieren: Rebl, Mathias November 2005: ZigBee Funktechnologie, Hamburg: Diplomica Verlag
- Schlagworte: Bluetooth, WLAN, AMR, Reichweite, Stromverbrauch
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Diplomarbeit von Mathias Rebl
Einleitung:
In der Haustechnik gewinnen Datenfunkmodule kleiner Leistung eine immer größer werdende Bedeutung. Hierzu zählen z.B. Heizungsregelungen, Verbrauchswerterfassungssysteme oder Alarmanlagen. Durch diese Anwendungen ist das Verkehrsaufkommen in den genutzten Frequenzbändern hoch, was ein enormes Störszenario zufolge hat. Des Weiteren sind die Sendeleistungen in diesen Bändern stark eingeschränkt, so dass die Reichweite, insbesondere in Gebäuden, nicht ausreichend ist. Für diese Probleme wurde unter anderem der neue ZigBee Standard, der auf dem IEEE 802.14.5 Standard aufbaut, entwickelt.
Diese Diplomarbeit dient dazu, einen Überblick über den Standard zu erhalten. Zusätzlich werden folgende Punkte erarbeitet.
- Voruntersuchung zum Stand der Technik.
- Testen der ZigBee Eigenschaften zum Finden eines Lösungsweges für hohe Reichweite und Langzeit-Batteriebetrieb.
- Realisierung einer Datenfunkschnittstelle nach dem Lösungsweg.
- Planung einer Implementation im Automatic Meter Reading(AMR) Bereich mit dem Schwerpunkt Strombilanz und hohe Lebensdauer.
Zur Diplomarbeit stand der Chipcon Development Kit zur Verfügung. Er liefert die standardkonforme Hardware sowie Software, des Zig Bee Standards. Nähere Informationen hierzu befinden sich im Kapitel 2. Es wurde der Development Kit von Chipcon gewählt, weil dieser zurzeit die beste Implementation, sowohl auf Hardware, als auch auf Softwareebene darstellt. Die implementierten Endgeräte können nur senden und stellen die korrekte Übertragung, über eine erhöhte Sendeanzahl sicher. Inden Netzwerken herrscht kein Routing vor. Zentrale Datensammler haben lediglich die Möglichkeit bidirektional mit anderen zu kommunizieren und können durch mobile Geräte ausgelesen werden. Die Stromversorgung der einfachen unidirektionalen Geräte wird durch Batterien gewährleistet.
Inhaltsverzeichnis:
| 1. | Firmenbeschreibung und Spezifizierung der Aufgabe | 2 |
| 1.1 | Vorstellung der Diehl Hydrometer Electronic GmbH | 2 |
| 1.2 | Spezifizierung der Aufgabe | 3 |
| 2. | Einführung in ZigBee und Chipcon Development Kit | 5 |
| 2.1 | Einführung in ZigBee | 5 |
| 2.1.1 | Aufbau des Standards | 6 |
| 2.1.2 | Adressierung und Rahmenaufbau | 8 |
| 2.1.3 | Die physikalische Schnittstelle | 11 |
| 2.2 | Der Chipcon ZigBee Development Kit | 17 |
| 2.2.1 | Demonstration Board | 18 |
| 2.2.2 | Evaluation Board | 18 |
| 2.2.3 | Smart RF Studio | 19 |
| 2.2.4 | Z-Trace | 20 |
| 2.2.5 | Packet Sniffer | 20 |
| 2.2.6 | Daintree Sensor Network Analyser | 21 |
| 2.2.7 | Z-Stack | 22 |
| 3. | Parameterermittlung zur Lösungsfindung | 23 |
| 3.1 | Erprobung spezieller Funktionen | 23 |
| 3.1.1 | Stromsparmöglichkeiten | 23 |
| 3.1.2 | Netzwerkarten und Erhöhung der Reichweite durch Routing | 25 |
| 3.1.3 | Verschlüsselung | 27 |
| 3.1.4 | Ergebnis | 28 |
| 3.2 | Kommunikationsschnittstelle | 29 |
| 3.2.1 | Messung der Übertragungszeit | 31 |
| 3.2.2 | Messung der Antwortzeit | 32 |
| 3.2.3 | Messung der Durchlaufzeit | 33 |
| 3.2.4 | Ergebnis | 34 |
| 3.3 | Berechnungen von Kommunikationszeiten | 35 |
| 3.4 | Messung Stromverbrauch und Link-Budget | 37 |
| 3.4.1 | Stromverbrauchsmessung | 37 |
| 3.4.2 | Link-Budget | 38 |
| 3.4.3 | Ergebnis | 42 |
| 3.5 | Reichweitentests | 43 |
| 3.5.1 | Outdoor Messung | 43 |
| 3.5.2 | Indoor Messung | 46 |
| 3.5.3 | Ergebnis | 47 |
| 3.6 | Datenrate | 48 |
| 3.7 | Koexistenz | 50 |
| 3.7.1 | WLAN und Bluetooth | 50 |
| 3.7.2 | Mikrowellen | 53 |
| 3.7.3 | Ergebnis | 55 |
| 4. | Lösungsvorschläge und Beispielrealisierung | 56 |
| 4.1 | Implementationsmöglichkeiten und Realisierungsvorschlag | 56 |
| 4.1.1 | Hardwareimplementation | 56 |
| 4.1.2 | Aufbauvarianten | 59 |
| 4.1.3 | Protokollszenarien | 61 |
| 4.1.4 | Netzwerkarten | 62 |
| 4.1.5 | Nutzwertanalyse | 63 |
| 4.2 | Softwarerealisierung | 65 |
| 4.2.1 | Planugsvoraussetzungen | 65 |
| 4.2.2 | Darstellung der Zustandszusammenhänge durch State Charts | 65 |
| 4.2.3 | Darstellung des zeitlichen Ablaufs durch Ablaufdiagramme | 68 |
| 4.2.4 | Darstellung Stromverbrauchsplan | 70 |
| 4.3 | Hardwareimplementation | 72 |
| 4.3.1 | Schaltplan Entwicklung | 72 |
| 4.3.2 | Batteriespezifizierung und Kondensatorwahl | 74 |
| 4.3.3 | Entwicklung und Realisierung einer Testschaltung | 80 |
| 4.4 | Realisierung einer Beispielanwendung | 81 |
| 4.4.1 | Inhaltliche Planung | 81 |
| 4.4.2 | Implementation | 81 |
| 4.4.3 | Test der Anwendung | 82 |
| 5. | Resümee | 83 |
| A. | Kapitel 2 | 93 |
| A.1 | Der Physikalische Layer | 93 |
| A.1.1 | Frequenzband, Modulation und Signaleigenschaften | 94 |
| A.1.2 | Rahmenaufbau | 98 |
| A.1.3 | Kanalüberwachung und Analyse | 99 |
| A.2 | Medium Access Control(MAC) Layer | 100 |
| A.2.1 | Rahmenaufbau | 100 |
| A.2.1.1 | Frame control field | 100 |
| A.2.1.2 | Sequence number field | 101 |
| A.2.1.3 | Destination PAN identifier field | 102 |
| A.2.1.4 | Destination address field | 102 |
| A.2.1.5 | Source PAN identifier field | 102 |
| A.2.1.6 | Source address field | 102 |
| A.2.1.7 | Frame Payload field | 102 |
| A.2.1.8 | FCS field(Frame Control Sequence) | 102 |
| A.2.2 | Individuelle Frametypen | 103 |
| A.2.2.1 | Beacon Frame Format | 103 |
| A.2.2.2 | Data Frame | 107 |
| A.2.2.3 | Acknowledgement Frame | 107 |
| A.2.2.4 | MAC command Frame | 107 |
| A.2.3 | MAC Security | 112 |
| A.3 | Network(Nwk) Layer | 112 |
| A.3.1 | Framestruktur und Format | 112 |
| A.3.1.1 | Frame control field | 112 |
| A.3.1.2 | Destination address field | 115 |
| A.3.1.3 | Source address field | 115 |
| A.3.1.4 | Radius field | 115 |
| A.3.1.5 | Sequence number field | 115 |
| A.3.1.6 | Frame Payload | 115 |
| A.3.2 | Data Frame | 115 |
| A.3.3 | Command Frames | 116 |
| A.4 | Application Support(APS) Layer | 116 |
| A.4.1 | Framestruktur | 116 |
| A.4.1.1 | Frame control field | 117 |
| A.4.1.2 | Destination endpoint field | 118 |
| A.4.1.3 | Cluster identifier field | 118 |
| A.4.1.4 | Profile identifier field | 118 |
| A.4.1.5 | Source endpoint field | 118 |
| A.4.2 | Data Frame | 118 |
| A.4.3 | Command Frame | 119 |
| A.4.4 | Acknowledgement Frame | 119 |
| A.5 | ZigBee Device Object(ZDO) | 120 |
| A.5.1 | Network Manager | 120 |
| A.5.2 | Device und Service Discovery Manager | 120 |
| A.5.3 | Binding Manager | 120 |
| A.5.4 | Security Manager | 120 |
| A.5.5 | Node Manager | 121 |
| A.6 | Application Framework(AF) | 121 |
| A.7 | ZigBee Security | 121 |
| B. | Kapitel 3 | 123 |
| B.1 | Abbildung Entfernungsmesser | 123 |
| C. | Kapitel 4 | 124 |
| C.1 | Herleitung Lade- und Entladeformel Kondensator | 124 |
| C.2 | Softwarerealisierung Non-Beacon Netzwerk | 126 |
| C.2.1 | Darstellung der Zustandszusammenhänge durch State Charts | 126 |
| C.2.2 | Darstellung des zeitlichen Ablaufes durch Ablaufdiagramme | 128 |
| C.2.3 | Darstellung des Stromverbrauchs und Berechnung der Lebensdauer | 131 |
| C.3 | Berechnung Gold Cap Nutzung | 134 |
| Literaturverzeichnis | 138 | |
| Index | 140 |
Abbildung 4.13: Schaltplan der Spannungsversorgung des Moduls Die Quellspannung wird durch eine Batterie erzeugt, die einen Innenwiderstand hat, durch den der Strom Ic fließt. Der parallele Kondensator dient zum Liefern eines konstanten Gleichstroms f¨r das ZigBee Modul. Der Einsatz einer Diode ist optional m¨glich. Ihr Einsatz ist u o n¨tig, wenn parallel zu der einen Batterie eine zweite angeordnet ist und diese nicht aus der o gleichen Produktionsreihe stammt. Dadurch unterscheiden sich die Innenwiderst¨nde und die a Batterien entladen sich gegenseitig. Als Diode w¨rde sich eine Schottky-Diode eignen, die sich u durch ihre schnellen Schaltzeiten auszeichnet. Der Einsatz f¨hrt allerdings zur Betriebsspanu nungsreduktion. [...]
Um einen Softwareablauf realisieren zu k¨nnen, mussten gezielte Informationen uber das AMR o ¨ gesammelt werden. Durch ein pers¨nliches Gespr¨ch, mit der Projektleitung Metering konnten o a wichtige Parameter gefunden werden. Folgende Parameter sollen eingehalten werden: • variable Ableseintervalle, mindestens zweimal am Tag ¨ • m¨glichst geringe Anderungen der bestehenden Hard- sowie Software der bestehenden o AMR Systeme • Lebensdauer mindestens 12 Jahre • Router sollen nach M¨glichkeit batteriebetrieben sein o • Alarmmeldungen m¨ssen mindestens halbst¨ndig versendet werden k¨nnen u u o • M¨glichkeit der Ablesung aller Ger¨te an einem zentralen Punkt o a Nach der Ermittlung der Parameter, muss gepr¨ft werden, ob die Einhaltung dieser m¨glich u o ist. Nachfolgend ist das, im L¨sungsvorschlag favorisierte, Beacon Netzwerk dargestellt. Im o Anhang befindet sich, auf Wunsch der Diehl Hydrometer Electronic GmbH, ein zus¨tzlicher a Entwurf f¨r ein Non-Beacon Netzwerk. u [...]
Nach der Nutzwertanalyse ergibt sich ein L¨sungsvorschlag, der sich schon bei der L¨sungsfino o dung abgezeichnet hat. Die komplette ZigBee L¨sung wird als System-on-Chip Aufbau impleo mentiert. Dabei befindet sich auf jeder Etage ein Router, der von den End Devices angesteuert wird. Es befindet sich ein zentraler Coordinator im Haus. Ein Coordinator kann auch mehr als ein Haus verwalten, Bezugsparameter ist hierbei die Hausgr¨ße. So kann z.B. durch WLAN o Anbindung ein Verbund von mehreren Geb¨uden realisiert werden. In der System-on-Chip a L¨sung ist der komplette ZigBee Stack integriert. Gearbeitet wird im Beacon Netzwerk, mit o inaktiven Zeiten des Coordinators und des Routers. Die Endger¨te befinden sich in langen a Schlafzust¨nden“ und werden nur f¨r die Zeit der Daten¨bertragung aktiviert. Als Netza u u ” werkart wird das Sternnetz mit erweiterter Funktionalit¨t gew¨hlt. Es wird als Cluster Tree a a ausgebaut. Mesh Netzwerke sind in einem Netzwerk, dass mit Beacons arbeitet nicht implementierbar. In den folgenden Abschnitten muss nun ermittelt werden, wie die aktiven bzw. passiven Phasen der Ger¨te aussehen, um m¨glichst wenig Energie zu verbrauchen. Trotzdem a o m¨ssen alle Anforderungen an ein modernes AMR System erf¨llt werden. u u [...]
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Arbeit zitieren:
Rebl, Mathias November 2005: ZigBee Funktechnologie, Hamburg: Diplomica Verlag
Schlagworte:
Bluetooth, WLAN, AMR, Reichweite, Stromverbrauch



