Steuern und Regeln von Antrieben verschiedener Hersteller mit SPS über Protibus
- Art: Diplomarbeit
- Autor: Lothar Springer
- Abgabedatum: Dezember 1999
- Umfang: 104 Seiten
- Dateigröße: 8,3 MB
- Note: 1,0
- Institution / Hochschule: Hochschule Mannheim Deutschland
- ISBN (eBook): 978-3-8324-2093-2
-
ISBN (Paperback) :
978-3-8324-2093-2 P - ISBN (CD) :978-3-8324-2093-2 CD
- Sprache: Deutsch
- Prämierung:
- Arbeit zitieren: Springer, Lothar Dezember 1999: Steuern und Regeln von Antrieben verschiedener Hersteller mit SPS über Protibus, Hamburg: Diplomica Verlag
- Schlagworte: Protibus, Antriebe, SPS, Win CC
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Diplomarbeit von Lothar Springer
Einleitung:
Um einen flexiblen Einsatz der vorhandenen Antriebe zu ermöglichen, wurde ein Aufbau realisiert, in dem alle vier Antriebe gleichzeitig angesteuert werden können. Das Projekt ist jedoch so aufgebaut, dass nicht alle Antriebe angeschlossen sein müssen, um einen Betrieb zu ermöglichen.
Die Konfiguration und die notwendigen Einstellungen der einzelnen Umrichter werden in den Kapiteln 5 bis 7 dargestellt.
Da auf diese Ausarbeitung weitere Arbeiten aufbauen sollen, ist eine kurze Beschreibung der SPS-Software in diesem Dokument zu finden. Besonders wichtig ist hierbei das Einbinden neuer Feldbuskomponenten.
Um die Antriebe zu bedienen hat man drei Möglichkeiten. Zum einen ist das der Einsatz der jeweiligen Software bzw. die Verwendung der Bedienertafeln.
Um die Antriebe komfortabel über den Bus bedienen zu können, kommt die Software WinCC von Siemens zum Einsatz. Denkbar wäre auch der Einsatz eines Bedienfeldes gewesen. Diese Möglichkeit birgt jedoch einen Nachteil, in Bezug auf spätere Erweiterungen. Die Eingänge und die Bedienanzeige wären begrenzt. Eine weitere Möglichkeit die Antriebe zu bedienen, ist die Verwendung der hardwaremäßig herausgeführten Eingänge an der SPS. Es wurde ein SPS-Programm erstellt, mit dem die vier Antriebe, sowohl über WinCC als auch über die SPS, bedient werden können.
Durch den strukturierten Aufbau ist die Erweiterung der Menüs und des Programms jederzeit möglich.
Inhaltsverzeichnis:
| 1. | Einleitung | 1 |
| 2. | Ausgangslage | 2 |
| 2.1 | Der Siemens-Antrieb | 2 |
| 2.2 | Die ABB-Antriebe | 3 |
| 2.3 | Der Lenze-Antrieb | 3 |
| 2.4 | Die speicherprogrammierbaren Steuerungen | 4 |
| 3. | Umgang und Programmierung mit der Step7-Software | 5 |
| 3.1 | Anlegen eines Projekts | 6 |
| 3.2 | Erzeugung eines Datenbausteines (DB) | 10 |
| 3.3 | Ermittlung des Systemzustands | 11 |
| 3.4 | Programmbearbeitung | 12 |
| 3.4.1 | Online-Betrieb (Offline-Betrieb) | 12 |
| 3.4.2 | Symboleditor | 13 |
| 3.5 | Einbinden von Feldgeräten | 14 |
| 4. | Anschluss und Inbetriebnahme des Profibusses | 15 |
| 5. | Der Siemens-Antrieb | 16 |
| 5.1 | Simovis | 16 |
| 5.1.1 | Anlegen eines Projekts | 16 |
| 5.1.2 | Konfiguration des Antriebs | 17 |
| 5.2 | Kommunikation zwischen Profibus und Antrieb | 18 |
| 5.2.1 | Beispiel | 20 |
| 6. | Die ABB-Antriebe | 21 |
| 6.1 | Schalttafel | 22 |
| 6.1.1 | Konfiguration der Antriebe | 23 |
| 6.2 | Kommunikation zwischen Profibus und Antrieb | 24 |
| 6.2.1 | Beispiel | 25 |
| 7. | Der Lenze-Antrieb | 26 |
| 7.1 | Global Drive Control | 26 |
| 7.1.1 | Konfiguration des Antriebs | 27 |
| 7.2 | Kommunikation zwischen Profibus und Antrieb | 29 |
| 7.2.1 | Beispiel | 31 |
| 8. | Umgang und Programmierung mit der WinCC-Software | 32 |
| 8.1 | Anlegen eines Projekts | 32 |
| 8.2 | Variablendefinition | 34 |
| 8.3 | Gestaltung der Bedienerfenster | 35 |
| 8.3.1 | Button | 36 |
| 8.3.2 | Statischer Text | 37 |
| 8.3.3 | Radio-Box | 39 |
| 8.3.4 | Balken | 40 |
| 8.3.5 | Slider | 41 |
| 9. | Interpretation der Busdaten | 42 |
| 9.1 | Tokentelegramm | 43 |
| 9.2 | Aufruftelegramme | 44 |
| 9.2.1 | Aufruftelegramm ohne Datenfeld | 44 |
| 9.2.2 | Aufruftelegramm mit variablem Datenfeld | 45 |
| 9.3 | Antworttelegramme | 46 |
| 9.3.1 | Antworttelegramm ohne Datenfeld | 46 |
| 9.3.2 | Antworttelegramm mit variablem Datenfeld | 46 |
| 10. | Bedienen und Beobachten der Antriebe über WinCC und SPS | 47 |
| 10.1 | WinCC | 49 |
| 10.1.1 | Hauptmenü | 49 |
| 10.1.2 | Anwendermenüs | 50 |
| 10.1.3 | Einrichtermenüs | 51 |
| 10.1.4 | Maschinensimulation | 52 |
| 10.2 | Antriebe | 53 |
| 10.3 | SPS | 54 |
| 10.3.1 | Programmbeschreibung | 55 |
| 10.3.2 | Ein- und Ausgangsbelegung | 57 |
| 11. | Ausblick und Vergleich der einzelnen Antriebe | 58 |
| A | Inhalt der beiliegenden CD und Herstellen der Grundzustände | 59 |
| B | Quellenverzeichnis | 60 |
| C | Fachausdrücke und Abkürzungen | 62 |
| D | Technische Daten der Antriebe | 64 |
| E | Folienvorlage für die SPS | 66 |
| F | Symbolbeschreibungen | 67 |
| G | SPS-Programme | 68 |
| H | WinCC-Einstellungen | 88 |
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Link zur Arbeit:
http://www.diplom.de/ean/9783832420932
Arbeit zitieren:
Springer, Lothar Dezember 1999: Steuern und Regeln von Antrieben verschiedener Hersteller mit SPS über Protibus, Hamburg: Diplomica Verlag
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