Simulation eines Lastkrans mit Regelung
- Art: Studienarbeit
- Autor: Andreas Sturm
- Abgabedatum: Juni 2002
- Umfang: 66 Seiten
- Dateigröße: 1,5 MB
- Note: 1,0
- Institution / Hochschule: Duale Hochschule Baden-Württemberg Mosbach Deutschland
- ISBN (eBook): 978-3-8324-7054-8
-
ISBN (Paperback) :
978-3-8324-7054-8 P - ISBN (CD) :978-3-8324-7054-8 CD
- Sprache: Deutsch
- Prämierung:
- Arbeit zitieren: Sturm, Andreas Juni 2002: Simulation eines Lastkrans mit Regelung, Hamburg: Diplomica Verlag
- Schlagworte: Matlab Simulink, Mathematische Modellbildung, Zustandsregler, Fuzzyregler, Simulationsmodell
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Studienarbeit von Andreas Sturm
Zusammenfassung:
In dieser Studienarbeit soll das regelungstechnische Verhalten eines Gleichstrom-Nebenschluss-Motors analysiert werden. Die Arbeit dient als Grundlage für einen Laborversuch. Der Motor soll auf sein statisches und dynamisches Verhalten, bezüglich verschiedener eingesetzter Reglertypen, beurteilt werden.
Es wird eine Verbindung zwischen der theoretischen und der praktischen Regelungstechnik hergestellt und die Vor- bzw. Nachteile der einzelnen Reglertypen dargestellt.
Mit Hilfe von Diagrammen sollen die Ergebnisse verdeutlicht werden und dem Anwender eine Grundlage und einen Überblick über die Wahl der geeigneten Regelparameterwerte gegeben werden.
Abschließend werden einige Kriterien erläutert, mit deren Hilfe man zu günstigen Regelergebnissen, bei auftretenden Störungen oder bei sprungartigen Drehzahländerungen, kommt.
Inhaltsverzeichnis:
| Kurzzusammenfassung | 2 | |
| Abstract | 2 | |
| Vorwort | 3 | |
| 1. | EINLEITUNG | 5 |
| 1.1 | Aufgabenstellung | 5 |
| 1.2 | Zielsetzung | 5 |
| 1.3 | Hilfsmittel | 6 |
| 2. | VORBETRACHTUNG | 7 |
| 2.1 | Gleichstrom-Nebenschluss-Motor | 7 |
| 2.1.1 | Funktionsweise eines Gleichstrommotors | 7 |
| 2.1.2 | Aufbau des Gleichstromnebenschlussmotors | 8 |
| 2.2 | PID Control | 9 |
| 2.2.1 | FB41“CONT_C“ | 9 |
| 2.2.2 | Kopplung des Gleichstromnebenschlussmotor mit dem FB41 „Cont_C“ | 10 |
| 2.3 | PID-Regler | 11 |
| 3. | LÖSUNGSANSATZ | 12 |
| 3.1 | Regelstrecke | 13 |
| 3.2 | Analyse und Erfassung der Regelstrecke | 13 |
| 3.2.1 | Statisches Verhalten | 13 |
| 3.2.2 | Dynamisches verhalten | 18 |
| 3.2.3 | Genauigkeit der Kennlinien | 20 |
| 3.3 | Regleranalyse und Ermittlung der Regler - Parameter | 21 |
| 3.3.1 | P-Regler | 22 |
| 3.3.2 | I-Regler | 26 |
| 3.3.3 | PI-Regler | 29 |
| 3.3.4 | PID-Regler | 33 |
| 4. | ERGEBNIS | 34 |
| 4.1 | Auswahl des Reglers | 34 |
| 4.2 | Regelkreisgüte | 34 |
| 4.2.1 | Gütekriterien | 35 |
| 4.2.2 | Ermittlung der Regelkreisgüte | 37 |
| 5. | ABSCHLIEßENDE BETRACHTUNG | 38 |
| GLOSSAR | 39 | |
| VERZEICHNISSE | 40 | |
| Abbildungsverzeichnis | 40 | |
| Tabellenverzeichnis | 40 | |
| Literaturverzeichnis | 41 | |
| ANHANG | 43 | |
| NYQUIST - Kriterium | 43 | |
| Stabilitätsberechnung mit P-Regler | 44 | |
| Stabilitätsberechnung mit I-Regler | 45 | |
| Stabilitätsberechnung mit PI-Regler | 46 | |
| Parameter des FB_41“CONT_C“ | 47 | |
| Quellcode: | 50 | |
| Bedienungsanleitung | 55 |
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Link zur Arbeit:
http://www.diplom.de/ean/9783832470548
Arbeit zitieren:
Sturm, Andreas Juni 2002: Simulation eines Lastkrans mit Regelung, Hamburg: Diplomica Verlag
Schlagworte:
Matlab Simulink, Mathematische Modellbildung, Zustandsregler, Fuzzyregler, Simulationsmodell
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